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          學術動態

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          并聯機構研究現狀及過約束并聯六維力傳感器理論實驗研究

          發布日期:2019-06-27 14:37:00
            主講人:牛智
            時 間:6月28日   9:00—10:00
            地 點:機械樓A336
          主講人簡介:
            牛智,男,漢族, 2018年6月于燕山大學機械電子工程專業博士畢業,主要研究方向為并聯機構學理論研究及應用。2012年至2018年碩博連讀期間參與國家青年自然基金“重載并聯六維力傳感器基礎理論與實驗研究”、河北省高等學校科學技術研究青年基金“超重載鉗夾車空間多層并聯過約束機構學基礎理論”等。已經發表論文8篇,其中,SCI檢索3篇,EI檢索4篇;4項發明專利獲得授權。
          內容摘要:
            近年來,隨著航空航天等領域的飛速發展,大量程、高精度的六維力傳感器的需求日益增長。并聯六維力傳感器具有剛度高、各向同性度好等優點,是一種大量程六維力傳感器的理想構型。正交并聯六維力傳感器是基于六維力傳感器構型基礎上的一種改進型傳感器,具有映射關系簡單、適用于大量程等優點。通過本次學術講座,主講人將首先對并聯機構(及并聯機器人應用)等進行全面介紹。然后,主講人將結合自己在博士期間的主要研究工作,對并聯機構學理論研究分支之一“過約束并聯六維力傳感器”進行詳盡的介紹。
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